研发具有自主知识产权的重载智能循迹辅助出行产品，助力行动功能障碍老人高质量、健康安全出行。

提供包含非侵入式脑机接口控制模式在内的人机交互模式≥3种；实现前进、后退、停止、转弯等操作指令≥4种。可实现360o 水平方向检测，垂直方向检测范围≥60o（以轮椅中心为原点）：在前进方向上，能够检测到距离轮椅 6 m范围内的障碍物，包括静止的物体和移动的行人，识别率100%，准确率≥98%。可在≥5类模拟复杂路况下行驶，避障成功率≥99%；可采用语音、输入等方式设置目的地，并具备自主导航常设目的地功能。可实现50-100 kg的负载在室内、室外、道路等多场景条件下，以及平坦路面、≤10°坡道、≤10 cm宽度的沟、≤6 cm高度的障碍物、崎岖不平的路面等路况条件下车体行驶的稳定性与舒适度。续航≥25km。在模拟各种极端使用场景下，设备自身安全事故发生率为零。实现手机与轮椅实时互联，支持老人一键求助紧急呼叫。在相关应用场景开展示范应用。获得发明专利申请号并在本市形成产值和销售额。